镫，挂在马鞍两旁供骑者踏脚的东西。执鞭坠镫指手持马鞭、放置马镫，表示追随左右、任由差遣的意思。《水浒传．第三○回》：「若蒙恩相抬举，小人当以执鞭坠镫，伏侍恩相。」《西游记．第三九回》：「师父，你是我重生父母一般，莫说挑担，情愿执鞭坠镫，伏侍老爷，同行上西天去也。」也作「执鞭随镫」。
【解释】亦作“执鞭随镫”。谓服侍别人乘骑，多表示倾心追随。
【出处】明·施耐庵《水浒传》第六十七回 ：“若得与兄长执鞭坠镫，愿为一卒，报答救命之恩，实为万幸。”
【鞭字的详细解释】：1.鞭子：扬鞭。快马加鞭。2.古代兵器，用铁做成，有节，没有锋刃：钢鞭。竹节鞭。3.形状细长类似鞭子的东西：教鞭。竹鞭。4.供食用或药用的某些雄兽的阴茎：鹿鞭。牛鞭。5.成串的小爆竹，放起来响声连续不断：一挂鞭。放鞭。6.鞭打：鞭马。掘墓鞭尸。
【鐙字的详细解释】：[dēng]1.古代盛肉食的器皿。2.同“灯”，指油灯。[dèng]挂在鞍子两旁供脚蹬的东西，多用铁制成：马～。