手持马鞭，跟随在马镫旁。表示追随左右，任由差遣的意思。明．陆采《明珠记．第一一出》：「今请太尉入朝，共成大事，小将情愿执鞭随镫。」《初刻拍案惊奇．卷二一》：「兴儿道：『小人是执鞭随镫之人，怎敢当此？』」也作「执鞭坠镫」。
【解释】比喻因敬仰而愿意追随左右。
【出处】明·罗贯中《三国演义》第28回：“愿将军不弃，收为步卒，早晚执鞭随镫，死亦甘心。”
【鞭字的详细解释】：1.鞭子：扬鞭。快马加鞭。2.古代兵器，用铁做成，有节，没有锋刃：钢鞭。竹节鞭。3.形状细长类似鞭子的东西：教鞭。竹鞭。4.供食用或药用的某些雄兽的阴茎：鹿鞭。牛鞭。5.成串的小爆竹，放起来响声连续不断：一挂鞭。放鞭。6.鞭打：鞭马。掘墓鞭尸。
【鐙字的详细解释】：[dēng]1.古代盛肉食的器皿。2.同“灯”，指油灯。[dèng]挂在鞍子两旁供脚蹬的东西，多用铁制成：马～。